DINIA GENETTE MORA BRAVO

APRENDIZAJES DEL LABORATORIO #1

Durante el taller presencial de la semana 3 tuvimos un sinfín de aprendizajes sin embargo a continuación especifico cuáles fueron los que considero que fueron significativos para mi desarrollo personal como docente de informática educativa.

Primeramente el saber cuál era el origen de la palabra Robot que provenía del vocablo checo “Robota”, el cual tiene un significado como servidumbre o cómo trabajo forzado, así como ver desde el punto de vista histórico cuando fue que ese término se utilizó por primera vez por Karel Capek, y cómo fue su evolución hasta la actualidad.

La definición de qué es un robot como una máquina que es programada para la realización de trabajos o de tareas establecidas por el ser humano, y que percibe parámetros de su ambiente bajo condicionamientos para la toma de decisiones. 

El tercer aprendizaje consistió en el establecimiento de los componentes o sistemas que poseen los robots: que son el cuerpo con todos sus partes mecánicas y estructurales, la percepción tomando en cuenta a los sensores que le permiten recibir la información que lo rodea y el control que le permite cómo, y cuando debe funcionar.

Explicación de qué es robótica educativa como la disciplina encargada de establecer ambientes de aprendizajes significativos por medio del diseño y construcción de robots con el propósito de formular proyectos para solventar problemas o para idear mecanismos distintos de hacer las cosas.

Conocer las diferentes piezas de Lego como los ejes, bigas, conectores, bloques, motores, los sensores, y el NXT.

Otro aprendizaje fue la distinción entre las máquinas simples (rueda- palanca- cuña), y las máquinas compuestas (licuadora-trituradora) que están compuestas por más de un mecanismo como: los engranajes, el polipasto, el sistema de bandas etc.

El diferenciar sobre varios engranes como los rectos, el corona, y el tornillo sin fin, de perilla, cremallera (zipper), así como el funcionamientos de las poleas y del tornamesa. Se establecieron sus características de fuerza, velocidad, y desventajas de cada uno de ellos, para analizar sus funcionalidades antes de utilizarlos.

El último aprendizaje que considero pertinente de rescatar es el desarrollo de nuestro pensamiento estructurado para programar a los robots, analizando cuáles son las entradas, los procesos, las condiciones y las salidas del mismo. Ahí trabajamos con los bloques de mover, de esperar, con los sensores de contacto etc. 

APRENDIZAJES DEL LABORATORIO #2

Durante el taller presencial de la semana 9 fue muchísimo más productivo, porque ya habíamos profundizado más sobre las piezas de Arte LEGO, los fundamentos del NXT y sobre todas las competencias en que participan robots para diferentes áreas, demostrando sus utilidades en el mundo real, dándonos cuenta de que contamos con muchos a nuestro alrededor.

Este taller #2 se centró específicamente en el aprendizaje acerca de los operadores para el movimiento giratorio, y especificando sus características, como se muestra a continuación:

Otro aprendizaje es que la administración del movimiento y su potencia se va a deber a las relaciones entre engranajes. Como en la siguiente tabla se muestra un ejemplo, sobre la relación y las rotaciones entre un engrane de 8 dientes y uno de 24 dientes, en donde al simplificar la fracción su relación sería de 1:3.

Además se aprendió sobre la forma en que se pueden unir los distintos tipos de movimientos para generar cambios en la dirección, en el giro o sobre la fuerza y la velocidad que se requiere. Por ejemplo en nuestro caso tuvimos que  unir un sistema de engranaje, con el de leva y el excéntrico, a partir de un solo motor.

Lo más interesante del taller fue la parte de programación en donde después de tener el robot con los tres sistemas de movimientos implementados, se le implementaron condiciones, a partir de dos sensores que no habíamos empleado en el primer taller, el sensor ultrasónico, y el sensor de sonido. Y también aprendimos a utilizar los bucles para crear ciclos de acciones y las bifurcaciones. Y lo más significativo de esta actividad es descubrir que se pueden programar los robots para que hagan las mismas cosas pero con diferentes soluciones, ya que la solución de programación de cada grupo era totalmente diferente.

COMENTARIOS PERSONALES SOBRE CÓMO LO APRENDIDO PODRÍA BENEFICIAR LA VIDA DE LOS ESTUDIANTES

La principal razón por la que beneficia la vida de los estudiantes es porque con estos conocimientos, el estudiante desarrollará un pensamiento más crítico y será más observador de los objetos de su alrededor para analizar en realidad qué son, y cómo funcionan.

Presentarán curiosidad por determinar cuáles aparatos o máquinas de la vida cotidiana pueden ser considerados como robots, a partir de la definición de sus partes, analizando cuáles son sus componentes mecánicos, como se controlan y su forma de percibir cambios del ambiente exterior para realizar una u otra tarea.

Se cuestionan sobre nuevas formas y nuevos mecanismos de realizar ciertas tareas que ya son realizadas por algunos robots.

Ayuda a que los estudiantes puedan analizar las problemáticas de su comunidad para formular por medio de la robótica educativa soluciones innovadoras al problema de estudio.

Despertará el interés de los estudiantes sobre la robótica y su aplicación en el mundo real, por lo que muchos en un futuro podrán especializarse en la robótica o en áreas afines como la mecatrónica.