Aprendizaje Laboratorio 1.
Lamentablemente, no pude asistir al laboratorio 1, sin embargo
quiero compartir con ustedes una pequeña investigación sobre maquinas simples,
operadores mecánicos y maquinas compuestas en los robots.
También varios vídeos sobre la programación de algunos
dispositivos como un motor, y algunos sensores de lego Mindstorm con el
lenguaje NXT.
Maquinas Simples:
Las maquinas simples son pequeñas herramientas con diseños
ingeniosos, que hacen el trabajo más fácil, transformando un movimiento o
fuerza, en otro con dirección o longitud de desplazamiento distintos a la de la
acción aplicada.
Las máquinas simples suelen clasificarse en los siguientes seis tipos:
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Palancas.
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Poleas.
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Ruedas y ejes.
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Planos inclinados.
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Tornillos.
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Cuñas.
Operadores Mecánicos.
Los operadores mecánicos son operadores
que van conectados entre si para permitir el funcionamiento de una máquina,
teniendo en cuenta la fuerza que se ejerce sobre ellos. Los operadores
mecánicos convierten la fuerza en movimiento.
Ejemplos:
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Maquinas Compuestas:
Las maquinas compuestas son una unión de varias
maquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas está directamente relacionada
a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado.
Ya se sabe que las maquinas simples facilitan el trabajo, una característica de
la maquinas compuestas es que tienen movimiento y dirección.
Ejemplo de maquinas compuestas:
Robots
Máquina automática programable
capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los
seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o
peligrosas; puede estar dotada de sensores, y demás dispositivos mecánicos y electrónicos
que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.
Resumen:
Una vez que tenemos claros cada
uno de los términos, podemos a fácilmente ver la relación que existe entre cada
uno de ellos para formar un robot convencional, podemos ver que las maquinas
compuestas son maquinas simples pero con operadores mecánicos, y podemos ver
claramente como el robot en su parte física, está formado por maquinas
compuestas, a simple vista podemos notar las pinzas, ruedas, engranajes, y
otros componentes que forman distintas maquinas.
Programación y funcionamiento de motores y
sensores lego Mindstorm con el lenguaje NXT
Nota: los siguientes vídeos fueron
tomados de la siguiente referencia:
Educagratis, Curso de
Robótica, consultado el 20 de junio del 2014 Visitado en
sitio web: http://www.educagratis.org/moodle/mod/resource/view.php?id=22146
Aquí pude notar fácilmente como
programar un motor NTX, podemos ver como programar y darle todas las
instrucciones necesarias de avance, de detenerse, entre otras.
En este vídeo el expositor nos
muestra como implementar un sensor de contacto, nos da las técnicas necesarias para implementarlos, como ponerlo a funcionar, como conectarlo al puerto
esperado y que acciones podemos tomar.
En este vídeo el expósitos nos
explica muy claramente como instalar un sensor de luz, que variables tenemos
que modificar, y como calcular el valor de esas variables.
Aprendizaje Laboratorio 2.
Aprendizaje Laboratorio 2.
En este laboratorio realizado el sábado
12 de julio de 2014 gracias a Dios si pude estar presente, y fue mucho lo
aprendido, fue mi primer contacto con los robots y fue una experiencia
inolvidable, me hizo viajar en el tiempo y retroceder muchos años, al punto de
sentir nuevamente esas ganas de jugar, de travesear, de experimentar. Lo
aprendido fue mucho, y no solamente en el campo académico, sino que también en
el campo personal, a continuación se detalla un poco de lo aprendido en el
campo académico.
Engranajes:
Pudimos ver y aprender que existen diferentes tipos de
engranajes, tales como las ruedas dentadas, ruedas dentadas helicoidales, o los
tornillos sin fin, estas nos servían para transmitir fuerza o movimiento desde
un mecanismo a otro.
También aprendimos que el tamaño de las ruedas en los
engranajes afecta la velocidad y fuerza en que se mueve la rueda que está
siendo afectada, si vemos el siguiente ejemplo podemos ver que en la figura 1
las ruedas del engranaje son iguales por consiguiente giraran a la misma
velocidad, mientras que en la figura 2 la rueda afectada es más grande, por lo
que la pequeña tendrá que dar muchas más vueltas por cada vuelta de la grande.
Figura 1
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Figura 2
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Motor
Este mecanismo es el encargado de darle movimiento al robot,
en el laboratorio pudimos ver uno, ponerlo a funcionar, y con él probar
nuestras maquinas hechas anteriormente con engranajes, levas, entre otros
dispositivos.
Sensores:
Son los encargados de comunicar al robot con el mundo
exterior, existen sensores de diferentes tipos y diferentes funcionalidades, en
el laboratorio probamos y pusimos a funcionar algunos de ellos, a continuación se
detalla:
Sensor de distancia:
Es sensor nos mide la distancia a la que se encuentra un
objeto, en el taller realizado pudimos programarlo, e indicarle al robot que
realizara una acción si algún objeto se acercaba se acercaba o alejaba más de
lo previsto.
Sensor de contacto:
En el taller pudimos programarlo, y adaptarlo a nuestro robot,
también conocimos sus distintos mecanismos de contacto, como presionado, presionado
y soltado, y soltado.
Sensor de Sonido:
Este sensor lo pudimos programar en el reto realizado en el
taller, en el cual le indicamos al robot, que si los niveles de ruido superaba
un umbral parametrizado por nosotros mismos, entonces dicho robot realizara la acción
de saludar.
Software Lego NXT
También aprendimos a utilizar el
lego NXT Software, el cual es un lenguaje de programación modular muy fácil de
utilizar, en el pudimos configurar cada uno de los sensores para que realizaran
la acción correspondiente de acuerdo a lo que nosotros le configuramos, al de
sonido lo configuramos para que si el ruido producido por un aplauso superaba X
cantidad de decibeles entonces el robot produjera un sonido él también, el de distancia lo configuramos para que si un
objeto se acercaba a menos de 40 centímetros girara el motor, y si dicho objeto
se alejaba más de 60 centímetros el robot cambiara el sentido de la rotación, a
continuación se muestra un ejemplo de pantalla del sistema:
Hola Gabriel,
ResponderEliminarMuy expléndido el detalle que abordas en los contenidos. Sin duda, te tomaste tu rato para compartinos las referencias que nos das.
Excelente trabajo. Solo hicieron faltas fotografías que respaldaran tu vivencia.